PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately evaluate muscle strength changed by training without specifying the individual muscle strength of each effective muscle for each function even when the posture of a subject changes or a joint angle changes by measuring axial torques which can be generated simultaneously in a first joint and a second joint by the cooperation of an antagonistic 1-joint muscle group and an antagonistic 2-joint muscle group and preparing a hexagonal output distribution characteristic chart on a plane in which the axial torque of the first joint and the axial torque of the second joint make two axes.SOLUTION: The axial torque which can be generated simultaneously in the first joint and the second joint by the cooperation of the antagonistic 1-joint muscle group and the antagonistic 2-joint muscle group is measured, the hexagonal output distribution chart is prepared on the plane in which the axial torque of the first joint and the axial torque of the second joint make two axes, and the muscle strength of the 2-joint linking mechanism of the subject is evaluated by the output distribution chart.COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT【課題】拮(きっ)抗一関節筋群と拮抗二関節筋群との協調によって第1関節と第2関節とに同時に発生し得る軸トルクを測定し、第1関節及び第2関節の軸トルクを2本の軸とする平面で六角形の出力分布特性図を作成することによって、各機能別実効筋の個別の筋力を特定することなしに、また、被験者の姿勢が変化しても、関節角度が変化してもトレーニングによって変化した筋力を正確に評価することができるようにする。【解決手段】拮抗一関節筋群と拮抗二関節筋群との協調によって第1関節及び第2関節に同時に発生し得る軸トルクを測定し、第1関節の軸トルク及び第2関節の軸トルクを2本の軸とする平面上で六角形の出力分布図を作成し、出力分布図によって被験者の2関節リンク機構の筋力を評価する。【選択図】図1