PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a muscle strength assist device that is improved in operability.SOLUTION: A muscle strength assist device 10 comprises a force supply part 20 that outputs assist force acting on a body of a wearer H, an input instrument 50 having an input part 51, and a control part 11 that controls a main body 15 of the muscle strength assist device according to operation to the input part. The control part starts operation for outputting force of the force supply part at timing when a preset time elapses after the input part is operated.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】筋力補助装置の操作性の改善する。【解決手段】筋力補助装置１０は、着用者Ｈの体に作用するアシスト力を出力する力供給部２０と、入力部５１を有した入力機器５０と、入力部への操作に応じて筋力補助装置本体１５を制御する制御部１１と、を有している。制御部は、入力部が操作されてから予め設定された時間だけ遅れて、力供給部の力を出力するための動作を開始させる。【選択図】図１
