The present invention relates to compounds that are agonists of muscarinic receptors and / or M4 receptors. This compound is useful for the treatment of diseases mediated by muscarinic M1 / M4 receptors. Also provided are pharmaceutical compositions containing the compounds and therapeutic uses of the compounds. Compounds also include compounds according to formula (1a) or salts thereof, wherein p, q, r, s, Q, R3, and R4 are as defined herein.本発明は、ムスカリン受容体及び／またはＭ４受容体のアゴニストである化合物に関する。この化合物は、ムスカリンＭ１／Ｍ４受容体が媒介する疾患の治療に有用である。この化合物を含有する医薬組成物及びこの化合物の治療的用法も提供される。化合物には、式（１ａ）による化合物またはその塩も含まれ、式中、ｐ、ｑ、ｒ、ｓ、Ｑ、Ｒ３、及びＲ４は本明細書で定義の通りである。
