This invention relates to compounds that are agonists of the muscarinic M receptor, which are used in the treatment of diseases mediated by the muscarinic receptor M. Also provides pharmaceutical compositions containing these compounds, and the use of these compounds for therapeutic purposes. The proposed compounds have the formula where m, p, q, W, Z, Y, X, X, R, RR and R are as defined in this document.Данное изобретение относится к соединениям, которые являются агонистами мускаринового рецептора Mи которые применяются в лечении заболеваний, опосредованных мускариновым рецептором М. Также предлагаются фармацевтические композиции, содержащие данные соединения, и применение данных соединений в терапевтических целях. Предлагаемые соединения имеют формулугде m, p, q, W, Z, Y, X, X, R, RRи Rявляются такими, как определено в данном документе.
