一种介入手术机器人从端执行器装置
- 专利权人:
- 深圳市爱博医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 刘高健,郭书祥,郭健
- 申请号：
- CN202110674959.3
- 公开号：
- CN113303913A
- 申请日:
- 2021.06.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种介入手术机器人从端执行器装置，用于推动介入手术中的细长型医疗器械运动，所述介入手术机器人从端执行器装置包括外壳、装设于外壳内并从外壳内伸出的驱动装置、对外壳进行密封的无菌隔离装置，所述驱动装置的一端从无菌隔离装置穿过，驱动装置夹持和推动介入手术中的细长型医疗器械运动过程中，所述无菌隔离装置与驱动装置保持紧密接触。本发明保持对非耗材部分进行密封，有效防止非耗材部分完全裸露在空气中进而造成非耗材部分出现污染的情况，有效提高介入手术的安全性，保障患者的生命健康安全，实用性强，增大介入手术的应用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
