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Method and device for synchronizing at least two sensors of a sensor network
专利权人:
Robert Bosch GmbH
发明人:
Tomislav Pozaic,Nino Haeberlen
申请号:
DE102016203338
公开号:
DE102016203338A1
申请日:
2016.03.01
申请国别(地区):
DE
年份:
2017
代理人:
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (400) zum Synchronisieren von mindestens zwei Sensoren (310, 312, 314, 316, 318) eines Sensornetzes (300). Das Verfahren (400) umfasst einen Schritt des Einlesens (402) eines ersten Messwerts (324) aus einem ersten Sensor (310), um ein erstes Sensorsignal (326) zu erhalten, und eines zweiten Messwerts (328) aus einem zweiten Sensor (314), um ein zweites Sensorsignal (330) zu erhalten, einen Schritt des Ausführens (412) einer Kreuzkorrelation unter Verwendung des ersten Sensorsignals (326) und des zweiten Sensorsignals (330), um ein Kreuzkorrelationssignal (414) zu erhalten, einen Schritt des Verwendens (416) eines globalen Maximums des Kreuzkorrelationssignals (414), um einen Verzögerungswert (332) zu bestimmen, und einen Schritt des Synchronisierens (420) zumindest eines weiteren Sensorsignals des ersten Sensors (310), eines weiteren Sensorsignals des zweiten Sensors (314) und/oder eines dritten Sensorsignals eines dritten Sensors (318) des Sensornetzes (300) unter Verwendung des Verzögerungswertes (332).The invention relates to a method (400) for synchronizing at least two sensors (310, 312, 314, 316, 318) of a sensor network (300). The method (400) comprises a step of reading in (402) a first measured value (324) from a first sensor (310) to obtain a first sensor signal (326) and a second measured value (328) from a second sensor (314 ), to obtain a second sensor signal (330), a step of performing (412) a cross-correlation using the first sensor signal (326) and the second sensor signal (330) to obtain a cross-correlation signal (414), a step of using (416) a global maximum of the cross-correlation signal (414) to determine a delay value (332) and a step of synchronizing (420) at least one further sensor signal of the first sensor (310), another sensor signal of the second sensor (314) and or a third sensor signal of a third sensor (318) of the sensor network (300) using the delay value (332).
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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