Ein Roboter zum Halten und zur Handhabung medizinischer Instrumente/Gerätchaften (1), insbesondere Retraktoren, vorzugsweise zur Anwendung bei orthopädischen Operationen, umfasst einen Manipulator (2) und einen vom Manipulator (2) getragenen Endeffektor (3) zum Ergreifen/Ankoppeln des jeweiligen Instruments (1), wobei Mittel zum Erfassen äußerer Parameter betreffend die Haltesituation vorgesehen sind und wobei aufgrund der ermittelten Parameter und ggf. unter Nutzung weiterer vorgebbarer Parameter die Halte-/Handhabungsfunktion des Roboters definierbar ist.The invention relates to a robot for holding and for handling medical instruments/equipment (1), in particular retractors, preferably for use in orthopaedic operations. Said robot comprises a manipulator (2) and an end effector (3) supported on the manipulator (2) for gripping/coupling of the respective instrument (1), wherein means for detecting external parameters relating to the holding situation are provided and wherein the holding/handling function of the robot can be defined on the basis of the identified parameters and optionally using further predeterminable parameters.L'invention concerne un robot destiné à tenir et à manipuler des instruments/équipements médicaux (1), en particulier des rétracteurs, de préférence pour des interventions orthopédiques, comprenant un manipulateur (2), un effecteur (3) monté sur le manipulateur (2), pour la préhension/l'accouplement de l'instrument utilisé (1), des moyens de détection de paramètres externes liés à la position de préhension étant prévus, et la fonction du robot pouvant être définie sur la base des paramètres déterminés et éventuellement par l'utilisation d'autres paramètres prédéterminés.
