LTD.;SICHUAN GOLDEN RIDGE INTELLIGENCE SCIENCE & TECHNOLOGY CO.
发明人:
LIU, Weirong,JIAO, Yin,LI, Jiaxin
申请号：
CNCN2017/072100
公开号：
WO2018/133073A1
申请日:
2017.01.22
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present disclosure includes a system and a method for controlling a robot. The system may include a processor that performs the operations including receiving information, building a map, planning a route and generating control parameters； a movement module that executes control parameters to move around and hold sensors for sensing information； and a gimbal for holding sensors to sense information.La présente invention concerne un système et un procédé de commande d'un robot. Le système peut comprendre un processeur qui effectue les opérations consistant à recevoir des informations, à construire une carte, à planifier un itinéraire et à générer des paramètres de commande ； un module de mouvement qui exécute des paramètres de commande pour se déplacer et maintenir des capteurs servant à détecter des informations ； et un cardan permettant de maintenir des capteurs servant à détecter des informations.
