外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 吴新宇,何勇,唐君豪,王超,李南,傅睿卿,冯亚春,彭安思
- 申请号：
- CN201821706667.3
- 公开号：
- CN209596141U
- 申请日:
- 2018.19.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件,该关节限位组件包括:主体板及与主体板一体成型且设置在主体板周沿上的弧形限位凸筋,弧形限位凸筋的两端连线所形成的弦具有预设圆心角。本实用新型通过设置一体结构的主体板和弧形限位凸筋,大大简化了关节限位组件的制造及装配难度,使得外骨骼机器人的整体结构轻便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
