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一种外骨骼机器人
- 专利权人:
- 深圳市迈步机器人科技有限公司
- 发明人:
- 叶晶,陈功,冯佳林,张旭,姜律,张悦,刘志康,周谟龙
- 申请号：
- CN201810392376.X
- 公开号：
- CN108670729A
- 申请日:
- 2018.04.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗器械技术领域,提供了一种外骨骼机器人。该外骨骼机器人包括腰部支撑结构、多个骨骼结构及多个柔性驱动器,腰部支撑结构与骨骼结构之间及骨骼结构之间均通过柔性驱动器连接;柔性驱动器包括动力机构、转轴、第一转动件、第二转动件以及弹性元件,动力机构与第一转动件传动连接,第一转动件与第二转动件均可转动地安装在转轴上,弹性元件安装在第一转动件上,弹性元件的两端分别抵靠第一转动件与第二转动件,第二转动件的另一端连接腰部支撑结构或另一个骨骼结构。本发明通过柔性驱动器的动力机构驱动第一转动件转动,第一转动件产生的转动力矩通过弹性元件传递至第二转动件,使第二转动件延时转动,以实现柔性驱动,提高稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
