一种外骨骼机器人髋部多角度活动结构
- 专利权人:
- 上海傲鲨智能科技有限公司
- 发明人:
- 徐振华
- 申请号：
- CN202022084536.X
- 公开号：
- CN214049614U
- 申请日:
- 2020.09.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种外骨骼机器人髋部多角度活动结构，包括机架、腰部连接壳、大腿机构，所述机架的外壁固定贯穿设置有第一横杆，所述机架的两端对称固定连接有第一连接件，所述第一连接件的外壁与腰部连接壳的外壁固定连接，所述腰部连接壳的外壁固定连接有电机，所述腰部连接壳的外壁底端转动连接有由电机驱动的髋部连接件，所述大腿壳体的外壁固定连接有连接板，所述大腿机构包括大腿壳体，所述大腿壳体的外壁铰接有阻尼杆，所述连接板、阻尼杆的顶端均与髋部连接件铰接；本实用新型通过设置第一连接件、第二连接件、第二横杆，使机架、第二连接件、腰部连接壳之间形成一个三角形，从而有效提高了腰部连接壳与机架连接的稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
