Es wird ein Aktuator beschrieben, mit Hilfe dessen sich ein Gerät aktiv über Land oder andere Oberflächen bewegt oder in verschiedenen Medien bewegen und oder in eine gewünschte Attitüde und Neigung rotieren kann. Es werden 3 Anwendungsbeispiele beschrieben: 1. Ein Roboter, wobei der die Aktuatoreinheit von einer ballonartigen Hülle umschlossen wird, die ähnlich wie ein Airbag Menschen in der direkten Umgebung vor Verletzungen bei der Interaktion mit dem Roboter schützt. 2. Eine Anwendung des Roboters als mobile Antenne, bzw. als Funkrelais. 3. Es wird das Beispiel ein medizinisches Untersuchungsgerät beschrieben, das oral oder anal inkorporiert werden kann. Die Lage des Gerätes wird mit Hilfe des Kreisels kontrolliert, dessen Achse mit Hilfe von zwei Servomotoren in jede beliebige Lage gegenüber dem Gehäuse gebracht werden. Dadurch werden Bewegungen des Untersuchungsgerätes induziert.The invention relates to an actuator, with the aid of which a device can move actively over land or other surfaces or in different media moving and/or can rotate into a desired attitude and inclination. Three exemplary applications are described: 1. A robot, wherein the actuator unit is enclosed by a balloon-like envelope which, in a similar manner to an airbag, protects humans in the close environment against injuries during the interaction with the robot. 2. An application of the robot as a mobile antenna, or as a radio relay. 3. The invention relates to the example of a medical examination device that can be incorporated orally or anally. The position of the device is controlled with the aid of the gyroscope, the axis of the which can be brought in any desired position with respect to the housing with the aid of two servomotors. As a result, movements of the examination device are induced.L'invention concerne un actionneur permettant de déplacer un dispositif activement au-dessus d'un terrain ou d'autres surfaces, ou dans divers milieux et/ou de le faire tourner à une attitude et un
