A system for controlling the position of a rigidly attached side-shifting-implement mounted on a mobile machinery while simultaneously controlling the position of the mobile machinery allowing the side-shifting-implement and the mobile machinery to follow a predetermined or adjustable path. The system applies to three-point attachments as well as rack and rail attachments. The system uses a controller to control the position of the side-shifting-implement using information received from a position monitoring system communicationg with a roving receiver mounted on the side-shifting-implement. The controller also controls the position of the mobile machinery using local relationship sensors mounted on the side-shifting-implement and on the mobile machinery. The relationship sensors allow the controller to use one roving data receiver instead of two roving data receivers to control both the position of the side shifting implement and the position of the mobile machinery.La présente invention concerne un système de commande de la position d'un outil à déplacement latéral solidarisé monté sur une machine mobile tout en commandant simultanément la position de la machine mobile pour permettre à l'outil à déplacement latéral et à la machine mobile de suivre un trajet prédéterminé ou réglable. Le système s'applique à des fixations à trois points ainsi qu'à des fixations de râtelier et de rail. Le système utilise un dispositif de commande pour commander la position de l'outil à déplacement latéral à l'aide d'informations reçues d'un système de surveillance de position communiquant avec un récepteur itinérant monté sur l'outil à déplacement latéral. Le dispositif de commande commande également la position de la machine mobile à l'aide de capteurs de relation locaux montés sur l'outil à déplacement latéral et sur la machine mobile. Les capteurs de relation permettent au dispositif de commande d'utiliser un récepteur de données itinérant au lieu de deux récepteurs de données iti
