PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine which reproduces complicated motions of professional masseurs, such as indirect whole-body stimulation by appropriately stimulating ends of extremities such as hands and feet.SOLUTION: The massage machine comprises an arm fixing mechanism 10, a hand back pressing mechanism 20, an elongating mechanism 30, a first rotating mechanism 40, and a second rotating mechanism 50. The arm fixing mechanism 10 fixes a forearm. Cooperation between the elongating mechanism 30 and the first rotating mechanism 40 allows the hand back pressing mechanism 20 to function. A first rotary motion (main motion) causes pressing force acting on the back of the hand to bend the wrist inward (to the palmar flexion side). The pressing state is maintained in a state where the forearm longitudinal axis and the hand longitudinal axis form an angle of 90 degrees. A second rotary motion (sub-motion) rotates the hand back pressing mechanism 20 to the right and left, thereby adjusting rightward and leftward pressing force. A motion to twist the wrist by a small amount is reproduced.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】手や足など末端を適度に刺激することにより間接的に全身を刺激するようなプロのマッサージ施術者の複雑な動作を再現するマッサージ機を提供する。【解決手段】 マッサージ機は、腕固定機構10と、甲押圧機構20と、伸長機構30と、第1回動機構40と、第2回動機構50とを備えている。腕固定機構10により前腕を固定する。伸長機構30と第1回動機構40との連動により、甲押圧機構20が機能する。第1回動(メイン動作)により、手の甲には押圧力が作用し、手首が内側(掌屈側)に曲がる。前腕長軸と手長軸のなす角度が90度になる状態で、押圧状態を保持する。第2回動(サブ動作)により、甲押圧機構20は左右に回動する。これにより左右の押圧力を調整する。手首を微量捻る動作を再現できる。【選択図】図1
