提供位置测量的医疗器械中的驱动力控制
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- G·M·普里斯科,S·K·W·奥
- 申请号：
- CN201180023979.9
- 公开号：
- CN102892373B
- 申请日:
- 2011.05.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种用于远距离接头的控制系统和方法，该控制系统和方法利用位置测量确定并控制致动器通过连接件施加于该接头的力。力和反馈的利用能够控制具有在该接头和近端致动器之间提供不能忽略的柔顺性的连接件的医疗器械，特别是即便当该远端接头的位置不能与近端马达位置直接相关也能够允许精确的器械操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
