A steerable instrument (10) for endoscopic and/or invasive type of applications, such as in surgery, which has an elongated tubular body (18) having a proximal end part (11) with a first actuation flexible zone (14, 15) having a first diameter and a distal end part (13) having a first distal flexible zone (16, 17) having a second diameter that is different from the first diameter. A cylindrical diameter adaptation section (164) is arranged to connect the proximal end part (11) to the distal end part (13) such that a flexion in a radial direction relative to a longitudinal center axis of the longitudinal tubular body of the first actuation flexible zone (14, 15) results in an amplified orattenuated flexion of the first distal flexible zone (16, 17).L'invention concerne un instrument orientable (10) pour des applications endoscopiques et/ou invasives, par exemple en chirurgie, qui a un corps tubulaire allongé (18) ayant une partie d'extrémité proximale (11) avec une première zone flexible d'actionnement (14, 15) ayant un premier diamètre et une partie d'extrémité distale (13) ayant une première zone flexible distale (16, 17) ayant un second diamètre qui est différent du premier diamètre. Une section d'adaptation de diamètre cylindrique (164) est agencée pour relier la partie d'extrémité proximale (11) à la partie d'extrémité distale (13), de telle sorte qu'une flexion dans une direction radiale par rapport à un axe central longitudinal du corps tubulaire longitudinal de la première zone flexible d'actionnement (14, 15) entraîne une flexion amplifiée ou atténuée de la première zone flexible distale (16, 17).
