The invention relates to an interventional system (1) for performing an interventional procedure. An interventional instrument (5) like a catheter comprises a bendable portion (12), which is bendable by a bending element (11), and an OSS fiber (10) for generating OSS signals being indicative of the degree of bending of the bendable portion. The actual degree of bending of the bendable portion is determined based on the generated OSS signals and the bending element is controlled depending on the actual determined degree of bending. By using OSS, the actual real degree of bending of the bendable portion of the interventional instrument can very accurately be determined. Moreover, since the bending element is controlled based on this very accurately determined degree of bending, the control of the bending element and, thus, of the interventional instrument can be very accurately.L'invention concerne un système interventionnel (1) permettant de réaliser une procédure interventionnelle. Un instrument interventionnel (5) tel qu'un cathéter comprend une partie flexible (12) qui peut être courbée par un élément de courbure (11) et une fibre OSS (10) permettant de générer des signaux OSS indiquant le degré de courbure de la partie flexible. Le degré de courbure réel de la partie flexible est déterminé sur la base des signaux OSS générés et l'élément de courbure est commandé en fonction du degré de courbure réel déterminé. Au moyen de l'OSS, le degré de courbure réel de la partie flexible de l'instrument interventionnel peut être déterminé très précisément. En outre, puisque l'élément de courbure est commandé sur la base de ce degré de courbure pouvant être déterminé très précisément, la commande de l'élément de courbure, et donc de l'instrument interventionnel, peut être très précise.
