HAN, SHUFENG,NELSON, FREDERICK, W.,PICKETT, TERENCE, D.,REID, JOHN, F.
申请号:
EP07775423
公开号:
EP2029969A4
申请日:
2007.04.16
申请国别(地区):
EP
年份:
2013
代理人:
摘要:
The present invention is a method for providing guidance towards a far-point position for a vehicle implementing a satellite-based guidance system. The method (200) includes capturing an image (202). The method 200 ()further includes providing the image in a digital format to an algorithm (204). The method (200) further includes isolating far-point pixelized data of the provided image (206). The method (200) further includes generating data for causing a steering control system of the vehicle implementing the satellite-based guidance system to maintain the vehicle on a straight-line path towards the far-point position (208).La présente invention est un procédé de guidage vers une position éloignée dun véhicule mettant en œuvre un système de guidage par satellite. Le procédé 200 comporte la capture dune image 202. Le procédé 200 comporte en outre la présentation de limage dans un format numérique à un algorithme 204. Le procédé 200 comporte en outre lisolation de données pixélisées de la position éloignée de limage présentée 206. Le procédé 200 comporte en outre la génération de données qui amènent un système de commande dorientation du véhicule mettant en œuvre le système de guidage par satellite à maintenir le véhicule sur une trajectoire rectiligne vers la position éloignée 208.