A three-dimensional imaging method and system comprising: acquiring at least two orthogonal two-dimensional images of a scanning object at a current position by means of an orthogonal scanning probe (S1)； Moving along any one of the directions to obtain at least two orthogonal two-dimensional images of the scanning object (S2) and comparing the two-dimensional images of the corresponding direction obtained in steps S1 and S2 Step (S3) of acquiring motion information of the scanning probe orthogonal to the direction, step (S4) of repeating steps S1 to S3 until the scanning object is completely scanned, the acquired two-dimensional image and And (S5) reproducing a three-dimensional image of a scanning target using three-dimensional motion information of the probe. In addition, the system comprises at least two scanning probes (201) for acquiring orthogonal images, an operation unit (202) for analyzing three-dimensional motion information of continuous two-dimensional image probes, and an imaging apparatus (for acquiring three-dimensional images 203). According to the method and system, the structure of the imaging system is simplified and the economy and practicability are improved. [Selected figure] Figure 8３次元イメージング方法及びシステムであって、当該方法は、直交する走査プローブによって現在位置における走査対象に関する少なくとも２枚の直交する２次元画像を取得するステップ（Ｓ１）と、前記直交する走査プローブを空間の任意の一方向に沿って運動させて、走査対象に関する少なくとも２枚の直交する２次元画像を取得するステップ（Ｓ２）と、ステップＳ１及びＳ２で取得した対応方向の２次元画像を比較することで、当該方向における直交する走査プローブの運動情報を取得するステップ（Ｓ３）と、走査対象が完全に走査されるまでステップＳ１～Ｓ３の手順を繰り返すステップ（Ｓ４）と、取得した２次元画像及びプローブの３次元運動情報を用いて走査対象に関する３次元画像を再現する（Ｓ５）と、を含む。また、システムは、直交画像を取得する少なくとも２つの走査プローブ（２０１）と、連続した２次元画像プローブの３次元運動情報を分析する演算ユニット（２０２）と、３次元画像を取得するイメージング装置（２０３）を含む。当該方法及びシステムによれば、イメージングシステムの構造が簡略化されるとともに、経済性及び実用性が向上する。【選択図】図８
