To provide a three-dimensional shape creation method and a three-dimensional shape creation system, capable of acquiring and reproducing a shape of a tube's inner side in a non-contact manner.SOLUTION: A three-dimensional shape creation method of the present invention includes: a step of creating a plurality of pieces of two-dimensional image data on the basis of a signal from imaging means, capable of moving on an inner side of a tube, for imaging the inner side of the tube； a step of acquiring space information on the imaging means 1 at the time of imaging, the space information being acquired by a motion sensor 2 installed at the imaging means； and a step of associating the two-dimensional image data with the space information and creating three-dimensional shape data at the tube's inner side on the basis of the two-dimensional image data and the space information.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】管体の内側における形状を非接触で取得して再現することが可能な３次元形状データ作成方法、及び３次元形状データ作成システムを提供する。【解決手段】本発明の３次元形状データ作成方法は、管体の内側を移動可能であって該管体の内側を撮像する撮像手段からの信号に基づき複数の２次元画像データを生成するステップと、撮像手段に設置されたモーションセンサ２によって得られる撮像時における撮像手段１の空間情報を取得するステップと、２次元画像データと空間情報とを関連付けるとともに、２次元画像データと空間情報に基づいて、管体の内側における３次元形状データを生成するステップと、を有することを特徴とする。【選択図】図１
