Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, insbesondere Erntemaschine, zur Abarbeitung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses durch ein Abfahren von Fahrspuren (5a,b), mit mehreren Arbeitsorganen (6-11) und mit einem Fahrerassistenzsystem (12) zur Ansteuerung der Arbeitsorgane (6-11), wobei das Fahrerassistenzsystem (12) die Arbeitsmaschine (1) auf einer Fahrspur (5a,b) basierend auf den Sensordaten einer Umfelddetektionseinrichtung (16) führt. Es wird vorgeschlagen, dass die Umfelddetektionseinrichtung (16) einen Laserscanner (17) aufweist, der das Umfeld der Arbeitsmaschine (1) in der Weise scannt, dass das Fahrerassistenzsystem (12) aus den Sensordaten eine vorhandene Fahrgasse (18) ermittelt und die Arbeitsmaschine (1) darauf basierend in die Fahrgasse (18) führt und dass das Fahrerassistenzsystem (12) aus den Sensordaten mindestens eine charakteristische Gutbestands-Eigenschaft ermittelt und basierend auf einem vorbestimmten Zusammenhang zwischen Fahrgasse (18) und Gutbestands-Eigenschaft mindestens ein Arbeitsorgan (6 - 11)ansteuert.the invention relates to a self-propelled agricultural machine, in particular harvester.the execution of agricultural work by a set of lanes (5a, b).with several units (6 - 11) and with a driver assistance (12) for controlling the constituent bodies (6, 11)with the driver assistance (12) of the machine (1) on a lane (5a, b) based on the sensor data of a umfelddetektionseinrichtung (16).it is proposed that the umfelddetektionseinrichtung (16), a laser scanner (17) in the environment of the machine (1) in the manner of scanning,the driver assistance (12) from the sensor data, a current driving lane (18) and the machine (1) based on the driving lane (18), and that the fahrerassistenzssystem (12) from the sensor data, at least one characteristic gutbestands property is determined based on a predetermined relationship between driving lane (18) and gutbestands - features is providet is at least o
