Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Planung einer landwirtschaftlichen Nachbearbeitung entlang einer Nachbearbeitungsstrecke (1), wobei eine landwirtschaftliche Vorbearbeitung durch eine Vorbearbeitungsmaschine (5a-c) entlang einer Vorbearbeitungsstrecke (6) ausgeführt wird, eine Aufzeichnungsanordnung (7) die Vorbearbeitungsstrecke (6) aufzeichnet und eine Planungsvorrichtung (8) die durch eine Nachbearbeitungsmaschine (9) zu bearbeitende Nachbearbeitungsstrecke (1) basierend auf der aufgezeichneten Vorbearbeitungsstrecke (6) bestimmt. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzeichnungsanordnung (7) eine Bearbeitungseinstellung der Vorbearbeitung aufzeichnet und die Planungsvorrichtung (8) die Nachbearbeitungsstrecke (1) auch basierend auf der erfassten Bearbeitungseinstellung bestimmt.the invention relates to a method for planning an agricultural processing along a nachbearbeitungsstrecke (1), and the agricultural vorbearbeitung by vorbearbeitungsmaschine (5a - c) along a vorbearbeitungsstrecke (6) is executed.a aufzeichnungsanordnung (7) vorbearbeitungsstrecke (6) records and a planungsvorrichtung (8) through a nachbearbeitungsmaschine (9) to be nachbearbeitungsstrecke (1) based on the recorded vorbearbeitungsstrecke (6).the method is characterised by the fact that the aufzeichnungsanordnung (7) for a bearbeitungseinstellung the vorbearbeitung records and the planungsvorrichtung (8) nachbearbeitungsstrecke (1) based on the collected bearbeitungseinstellung.