Provided is a medical system (100) comprising: first slave arms (6L, 6R), a master arm (11R) having a joint configuration having a similar structure to the first slave arms； a second slave arm (6C)； an operation target switching unit (13) that switches the target for master arm (11R) operation between the slave arms (6L, 6R； 6C)； and a control unit (3) capable of switching between a first control mode and a second control mode. The first control mode controls the rotation operation of each joint in the first slave arms on the basis of the rotation amount of each joint of the master arm and in accordance with the joint configuration of the slave arm that is the control target. The second control mode controls the rotation operation of each joint in the second slave arm, on the basis of the operation at a prescribed site on the master arm.L'invention concerne un système médical (100) comprenant : des premiers bras esclaves (6L, 6R), un bras maître (11R) présentant une configuration d'articulation dotée d'une structure similaire à celle des premiers bras esclaves； un deuxième bras esclave (6C)； une unité de commutation de cible de fonctionnement (13) qui commute la cible pour le fonctionnement du bras maître (11R) entre les bras esclaves (6L, 6R, 6C)； et une unité de commande (3) capable de commuter entre un premier mode de commande et un deuxième mode de commande. Le premier mode de commande régule le fonctionnement de rotation de chaque articulation dans les premiers bras esclaves sur base de la quantité de rotation de chaque articulation du bras maître et conformément à la configuration d'articulation du bras esclave qui est la cible de commande. Le deuxième mode de commande régule le fonctionnement de rotation de chaque articulation dans le deuxième bras esclave sur base du fonctionnement en un site prescrit sur le bras maître.第１のスレーブアーム（６Ｌ，６Ｒ）と、第１のスレーブアームと相似構造の関節構成を有するマスタアーム（１１Ｒ）と、第２のスレーブアーム（６Ｃ）と、マスタアーム（１１Ｒ）の操作対象をスレーブアーム（６Ｌ，６Ｒ；６Ｃ）間で切り替える操作対象切替部（１３）と、制御対象のスレーブアームの関
