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一种医疗机器人及其控制方法
专利权人:
河南工程学院
发明人:
李辉,赵永涛,赵玲,毕建平,王新莉,邵凤翔
申请号:
CN201711436426.1
公开号:
CN108158756A
申请日:
2017.12.26
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要:
本发明涉及一种医疗机器人,包括行走装置,行走装置上方设置有可以驱动载物台横向移动的横向位移装置,横向位移装置上设置有安装板,安装板的上方设置有高度调节装置,高度调节装置的顶端连接载物台,载物台与安装板之间设置有导向装置;行走装置上还设置有控制器、供电电源、工作状态指示灯和无线通信模块,无线通信模块与移动客户端信号连接,控制器与供电电源电连接,工作状态指示灯和无线通信模块均与控制器电连接。本发明结构简单,使用方便,提高了转运效率,减少了工作人员的劳动轻度,减轻了患者的痛苦,能更好的呵护患处,避免来回颠簸造成二次伤害,实用性强,值得推广。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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