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一种对假肢目标空间定位精度矫正的方法
- 专利权人:
- 山东科技大学
- 发明人:
- 樊炳辉,孙石兴,王传江,张凯丽,刘圭圭,刘琳琳,贾朝川
- 申请号：
- CN201510144894.6
- 公开号：
- CN104758096B
- 申请日:
- 2015.03.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种对假肢目标空间定位精度矫正的方法，它首先利用实现多自由度假肢对随机目标进行空间定位的方法对一系列目标进行初步定位，得到一系列目标点位置的集合，将该集合留作人工神经网络的训练输入样本集；然后人工借助测量工具，精确测得一系列目标实际的三维坐标值的集合，将该实际的三维坐标值集合留作人工神经网络的训练目标样本集，建立一种人工神经网络，经过充分训练后，使其输出值逼近目标的真实值；这样，当对网络输入训练输入样本集及其附近的参数时，该人工神经网络的实际输出就会逼近真实值，该人工神经网络即成多自由度上肢假肢或机器人对随机目标进行空间定位的精度矫正模型，从而对目标定位精度进行有效矫正。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
