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SYSTÈME DE REPOSITIONNEMENT POUR MANIPULATEUR POUVANT ÊTRE COMMANDÉ À DISTANCE ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
专利权人:
INC.;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS
发明人:
GOMEZ, Daniel H.,STEGER, John Ryan
申请号:
USUS2017/065522
公开号:
WO2018/147930A1
申请日:
2017.12.11
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要:
A computer-assisted system comprises a manipulator configured to support a tool, a lockable joint, and a controller. The manipulator extends distally from a base and comprises a distal portion. The lockable joint is coupled to the base and located proximally relative to the base. The controller is operably coupled to a powered joint. The powered joint is located distally relative to the base. The controller is configured to perform operations. The operations comprise: driving the powered joint to move the distal portion while the lockable joint is locked, and driving the powered joint to move the base while the lockable joint is unlocked and a position of the distal portion is externally maintained. A method includes processes for operating a computer-assisted system. A method includes determining a desired motion envelope for a tool supported by a manipulator, and positioning a base of the manipulator based on the desired motion envelope.Un système assisté par ordinateur comprend un manipulateur conçu pour supporter un outil, une articulation verrouillable et un dispositif de commande. Le manipulateur s'étend de manière distale à partir d'une base et comprend une partie distale. L'articulation verrouillable est accouplée à la base et située de manière proximale par rapport à la base. Le dispositif de commande est accouplé de manière fonctionnelle à une articulation motorisée. L'articulation motorisée est située de manière distale par rapport à la base. Le dispositif de commande est conçu pour effectuer des fonctions. Les fonctions consistent à : entraîner l'articulation motorisée pour déplacer la partie distale tandis que l'articulation verrouillable est verrouillée, et entraîner l'articulation motorisée pour déplacer la base tandis que l'articulation verrouillable est déverrouillée et qu'une position de la partie distale est maintenue à l'extérieur. Un procédé comprend des traitements permettant de faire fonctionner un système assisté par ordinateur. Un procédé co
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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