A system and method for planning and performing an interventional procedure based on the spatial relationships between identified points. The system includes a storage device (102) having an image (104) which includes a plurality of targets (107). A spatial determination device (114) is configured to determine distances and/or orientation between each of the targets. The system is configured to compare the distances and generate a warning signal if at least one of the distances is less than a minimum threshold (128). An image generation device (116) is configured to generate a graphical representation for display to the user which shows the spatial information between a selected target with respect to the other targets. A planning device (126) is configured to modify or consolidate targets automatically or based on a user's input in order to more effectively plan or execute an interventional procedure.L'invention concerne un système et un procédé de planification et d'exécution d'une procédure d'intervention sur la base des relations spatiales entre des points identifiés. Le système comprend un dispositif de stockage (102) présentant une image (104) qui comprend une pluralité de cibles (107). Un dispositif de détermination spatiale (114) est configuré pour déterminer des distances et/ou une orientation entre chacune des cibles. Le système est configuré pour comparer les distances et générer un signal d'avertissement si au moins l'une des distances est inférieure à un seuil minimal (128). Un dispositif de génération d'image (116) est configuré pour générer une représentation graphique pour un affichage à l'utilisateur, qui montre les informations spatiales entre une cible sélectionnée par rapport aux autres cibles. Un dispositif de planification (126) est configuré pour modifier ou consolider des cibles automatiquement ou sur la base d'une entrée d'un utilisateur afin de planifier ou d'exécuter plus efficacement une procédure d'intervention.
