A body-weight support system that allows individuals with severe gait impairments to practice over-ground walking in a safe, controlled manner is disclosed. The system includes a body -weight support system that rides along a driven trolley and can be controlled in response to the movement of the subject using the system. They system is also configured to apply strong, yet brief perturbations to a subject as they are stationary or performing a dynamic task, such as walking, side stepping, etc., via the trolley of a body weight support system.L'invention concerne un système de support de poids corporel qui permet à des individus présentant de graves handicaps de démarche de pratiquer une marche sur le sol d'une manière sûre et contrôlée. Le système comprend un système de support de poids corporel qui se déplace le long d'un chariot actionné et peut être commandé en réponse au mouvement du sujet à l'aide du système. Ce système est également configuré pour appliquer des perturbations fortes, mais brèves à un sujet lorsqu'il est stationnaire ou lors de la réalisation d'une tâche dynamique, telle que la marche, le pas de côté, etc., par l'intermédiaire du chariot d'un système de support de poids corporel.
