A wearable assistive device may include a main frame, a leg assembly that extends downward from an end of the main frame, and a foot assembly that is installed at an end of the leg assembly. The leg assembly may include a leg frame having an upper end connected to the main frame and a lower end connected to the foot assembly and a leg belt that is mounted on the leg frame. The leg belt may include a belt that secures to a leg of the user, and a frame in which the belt is stored in a retractable and withdrawable manner while moving in a zigzag pattern inside the frame.Un dispositif d'assistance portable peut comprendre un cadre principal, un ensemble pour jambe qui s'étend vers le bas à partir d'une extrémité du cadre principal, et un ensemble pour pied qui est installé à une extrémité de l'ensemble pour jambe. L'ensemble pour jambe peut comprendre un cadre de jambe ayant une extrémité supérieure reliée au cadre principal et une extrémité inférieure reliée à l'ensemble pour pied, et une ceinture pour jambe qui est montée sur le cadre de jambe. La ceinture pour jambe peut comprendre une ceinture qui se fixe à une jambe de l'utilisateur, et un cadre dans lequel la ceinture est stockée de manière rétractable et retirable tout en se déplaçant selon un motif en zigzag à l'intérieur du cadre.
