Disclosed is a driving assistance apparatus for a wheelchair, comprising: a mounting frame installed on a frame of a manual wheelchair, which has front and rear wheels, along the width direction of the wheelchair a main frame that supports the entirety a stem frame inserted into the main frame so as to be rotatable, wherein a steering handle is formed on one side of the stem frame, and a driving wheel that is driven by a separate drive motor is coupled to an opposite side of the stem frame a connecting frame that is formed to be long and is connected, at one side thereof, to the main frame, and has a coupling part on an opposite side thereof, which is coupled to the mounting frame and a guide unit that is provided on the connecting frame such that the length of a part thereof can be adjusted, wherein the guide unit is coupled, at one side thereof, to the mounting frame such that the length thereof is optionally reduced, and guides the coupling part such that the coupling part approaches the mounting frame without separation.Linvention concerne un appareil daide à la conduite pour un fauteuil roulant, comprenant : un cadre de montage installé sur un châssis dun fauteuil roulant manuel, qui a des roues avant et arrière, le long de la direction de la largeur du fauteuil roulant un châssis principal qui supporte la totalité un châssis de tige inséré dans le châssis principal de manière à pouvoir tourner, où une poignée de direction est formée sur un côté du châssis de tige, et une roue dentraînement qui est entraînée par un moteur dentraînement séparé est couplé à un côté opposé du châssis de tige un châssis de raccordement qui est formé de manière à être long et est relié, sur un côté de celui-ci, au châssis principal, et a une partie de couplage sur un côté opposé de celui-ci, qui est couplé au châssis de montage et une unité de guidage qui est disposée sur le châssis de raccordement de telle sorte que la longueur dune partie de celui-ci peut être ajustée, où lunité d
