自动搬运岩芯的机械手
- 专利权人:
- 中国石油天然气股份有限公司;大庆油田有限责任公司
- 发明人:
- 张世祥,刘晓,朱庆华,刘宏
- 申请号：
- CN201120493335.3
- 公开号：
- CN202321634U
- 申请日:
- 2011.12.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 张海霞
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种自动搬运岩芯的机械手，解决了人力搬运、摆放、收起、码垛等项操作，劳动强度大，工作效率低，且岩心摆放不齐等问题；该机械手将行走减速机的动力传递给链轮，然后通过链轮及脚轮间的链条传动，实现整个机械手的前进、后退和左右转向；设置的升降减速机通过绞盘与动滑轮组成的滑轮组使岩芯盒抓手向下移动，卡住岩芯盒两端扣手，从而提升、脱离岩芯盒下面卡槽，将岩芯摆放到指定位置；由于某种原因岩芯盒抓手不能对准岩芯盒两端扣手时，可以利用平移装置进行岩芯盒之间的对位。该装置降低了员工的劳动强度，提高工作效率2倍以上，同时提高了岩芯资料的管理水平。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
