The machine has a central carrier structure (1) on which two lateral arms (6, 7) are articulated, where the arms are displaceable between horizontal working and vertical transport positions. Girders (16, 17) are respectively articulated to the arms by a set of horizontal axles (31) in the working position. The girders carry windrowing rotors (18-21) having casters displaced on the ground in the working position. The rotors are respectively articulated to the girders by another set of horizontal axles (35) in the working position.La présente invention se rapporte à une machine de fenaison destinée notamment à landainage de végétaux comportant une structure porteuse (1) avec des bras latéraux (6, 7) sur chacun desquels est articulée, au moyen dun premier axe (30) sensiblement vertical, une poutrelle (16, 17) portant au moins deux rotors dandainage (18 à 21).Elle est remarquable en ce que chaque poutrelle (16, 17) est articulée sur le bras latéral (6, 7) correspondant au moyen dau moins un deuxième axe (31) sensiblement horizontal et que chaque rotor dandainage (18 à 21) est articulé sur la poutrelle (16, 17) correspondante au moyen dau moins un premier axe (35) sensiblement horizontal en position de travail.