FREDRICKSON, Benjamin, Robert,COVINGTON, Travis, C.,WILSON, Jason, Tomas
申请号：
USUS2019/053122
公开号：
WO2020/131186A1
申请日:
2019.09.26
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
Certain aspects relate to systems and techniques for preparing a robotic system for surgery. In one aspect, the method includes a robotic arm, a sensor configured to generate information indicative of a location of the robotic arm, a processor, and at least one computerreadable memory in communication with the processor and having stored thereon computerexecutable instructions. The instructions are configured to cause the processor to receive the information from the sensor, determine that the robotic arm is located at a first position in which a first axis associated with the robotic arm is not in alignment with a second axis associated with a port installed in a patient, and provide a command to move the robotic arm to a second position in which the first axis associated with the robotic arm is in alignment with the second axis.Selon certains aspects, l'invention concerne des systèmes et des techniques de préparation d'un sytème robotisé pour une chirurgie. Selon un aspect, le procédé comprend un bras robotisé, un capteur configuré pour générer des informations indicatives d'un emplacement du bras robotisé, un processeur, et au moins une mémoire lisible par ordinateur en communication avec le processeur et sur laquelle sont stockées des instructions exécutables par ordinateur. Les instructions sont configurées pour amener le processeur à recevoir les informations provenant du capteur, déterminer que le bras robotisé est situé à une première position dans laquelle un premier axe associé au bras robotisé n'est pas aligné avec un second axe associé à un port installé dans un patient, et fournir une commande pour déplacer le bras robotisé vers une seconde position dans laquelle le premier axe associé au bras robotisé est aligné avec le second axe.
