Für eine Entmistungseinrichtung mit einem durch eine Zugelementanordnung, insbesondere einem auf eine Seiltrommel (TR, TV) aufwickelbaren Zugseil (ZR, ZV) bewegbaren Schieber (MS) und mit einer steuerbaren Motoranordnung (M1, M2) zum Antrieb der Zugelementanordnung wird vorgeschlagen, einer Steuereinrichtung (SE) eine vorzugsweise tragbare Bedieneinheit (BE) zuzuordnen, wobei die Bedieneinheit (BE) zur manuellen Eingabe von Steuerbefehlen für die Bewegung des Schiebers (MS) entlang einer zu reinigenden Laufbahn (LG) ausgebildet ist und Steuerbefehle vorzugsweise über eine drahtlose Verbindung zu der Steuereinrichtung (SE) überträgt. Die Steuereinrichtung (SE) ist dafür eingerichtet, dass zum einen die von der Bedieneinheit übermittelten Steuerbefehle zeitlich unmittelbar in eine Ansteuerung der Motoranordnung (M1, M2) und damit in eine Bewegung des Schiebers (MS) umgesetzt und zum anderen als eine Steuerbefehlfolge aufgezeichnet werden. Eine aufgezeichnete Steuerbefehlfolge ist als Ablaufprogramm in einem Programmspeicher einspeicherbar und für einen nur durch die Steuereinrichtung (SE) gesteuerten, automatischen Bewegungsablauf des Schiebers abrufbar.The device has a slider bidirectionally moving along a path (LG) by traction rope sections (ZR, ZV), which are moved by motors (M1, M2). A control device (SE) controls the motors according to a stored flow chart. An operating unit (BE) manually inputs control commands for a manual control of the motors. The motors are temporally directly controlled by the inputted commands. The control device records a manually input sequence of the command with control command parameters and stores the recorded sequence as a selectable sequence program. An independent claim is also included for a method for operating a manure removal device.
