Vorrichtung zur Positionssteuerung eines Fressgitters (7) mit einer das Fressgitter (7) tragenden Positioniereinheit (4) und einer an die Positioniereinheit (4) angeschlossenen Steuereinheit (8), wobei in Abhängigkeit von in der Steuereinheit (8) generierten Steuerbefehlen die Positioniereinheit (4) in diskrete Sollpositionen eingefahren wird, wobei in der ersten Sollposition (1) das Fressgitter (7) den Zugang zum Futter erlaubt. In einer zweiten Sollposition (2) ist das Fressgitter (7) oberhalb des Futters so dass der Zugang zum Futter nicht möglich ist.a device for positionssteuerung fressgitters (7) with the fressgitter (7) bearing positioniereinheit (4) and to the positioniereinheit (4) connected to control unit (8), and in dependence on the control unit (8) generated control commands the positioniereinheit ( 4) in the discrete sollpositionen retracted, whereby in the first sollposition (1the fressgitter (7) allows the access to food. in a second sollposition (2) is the fressgitter (7) above the feed so that the access to food is not possible.
