一种手术中辅助固定装置
- 专利权人:
- 北京铸正机器人有限公司
- 发明人:
- 张利民,谢东儒,季旭全,李漠
- 申请号：
- CN202021097387.4
- 公开号：
- CN213821775U
- 申请日:
- 2020.06.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种手术中辅助固定装置，包括机械臂和微调装置，手术器具通过所述微调装置安装在机械臂的末端；所述机械臂上设置有数个旋转关节，所述旋转关节内设置有转动轴，所述转动轴能够相对于旋转关节的壳体旋转，转动轴外设置有电磁制动器，所述电磁制动器能够锁紧或松开转动轴；所述微调装置为万向球关节，包括球形连接部与底座，所述球形连接座嵌装在底座内并能够相对底座向任意方向转动。本实用新型能够进行多角度多方向调整，具有较高的自由度，机械臂具有一键式自锁与松开功能，降低了操作的复杂性，机械臂处于锁定状态具有较高稳定性，小范围调整不必松开机械臂，使用更方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
