一种可实现空间定位的多自由度机械臂
- 专利权人:
- 华志微创医疗科技(北京)有限公司
- 发明人:
- 王荣军,田伟超,张晶,赵静静,关伟
- 申请号：
- CN201720521539.0
- 公开号：
- CN206925850U
- 申请日:
- 2017.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种可实现空间定位的多自由度机械臂,包括机械臂本体、编码器和数据采集卡,机械臂本体包括多个转动连接的关节臂,各关节臂连接有旋转关节,编码器连接旋转关节,编码器通过数据总线连接数据采集卡。编码器能够对关节臂旋转角度实时精准测量,记录关节转动量,同时通过数据总线被数据采集卡采集传输到计算机软件,通过计算机软件可以规划机械臂运动路径,本机械臂能够按照医生规划的路径实现高精度定位,具有较大的工作空间和一定的负载能力。操作简便、成本较低,定位精度可达到1mm以内,轻松实现精准定位,手术创伤小、提高手术质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
