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一种多自由度机械臂
- 专利权人:
- 厦门市领汇医疗科技有限公司
- 发明人:
- 黄枢,潘铁军,邢金春,钟鹭峰,朱鹭鹏,尧晶
- 申请号：
- CN201920171306.1
- 公开号：
- CN209826772U
- 申请日:
- 2019.30.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及机械臂技术领域,提出了一种多自由度机械臂,包括控制开关和多节机械臂;所述多节机械臂两两之间相互连接,且中间的机械臂具有直角拐角;所述控制开关包括连杆机构和多个旋转控制机构;所所述连杆机构包括多个连接杆和多个直角连接机构,各连接杆设置于配合的机械臂内,所述直角连接机构设置于所述机械臂的直角拐角处,用于连接所述直角连接机构两侧的连接杆;相邻两机械臂的配合处设有旋转控制机构,所述旋转控制机构包括第一控制单元和第二控制单元,所述连杆机构在各机械臂内能沿轴向动作使第一控制单元和第二控制单元能相对绕轴旋转。本实用新型机械臂无需电源,无需电机,纯机械动作,各关节机械臂定位、活动状态通过机械传动来实施。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
