The present invention relates to a computer-implemented medical method for improving the suitability of a tracking structure for tracking by tessellating the tracking structure into a plurality of sub-tracking structures. The invention also relates to a computer configured to execute a program corresponding to the method and a medical system for improving the suitability of a tracking structure for tracking, the system including the aforementioned computer.La présente invention concerne un procédé médical mis en œuvre par ordinateur permettant d'améliorer l'aptitude au suivi d'une structure de suivi en divisant la structure de suivi en une mosaïque comprenant une pluralité de sous-structures de suivi. L'invention concerne également un ordinateur configuré pour exécuter un programme correspondant au procédé et un système médical permettant d'améliorer l'aptitude au suivi d'une structure de suivi, le système comprenant l'ordinateur susmentionné.