The present invention relates to a method and apparatus for non-contact imaging, in which a target to be imaged is illuminated with a modulated light beam, and a diverging modulated light, and a first image and a second image of the respectively illuminated target captured with an image capture device - the images having at least one pixel containing amplitude and phase information. Distance information relating to position of the image capture device relative to the target is determined using information contained in the second image, and internal characteristics of the target determined using information contained in the first image in combination with the distance information.La présente invention se rapporte à un procédé et à un appareil destinés à une imagerie sans contact, dans laquelle une cible à imager est éclairée avec un faisceau de lumière modulé et avec une lumière modulée divergente et une première image et une seconde image de la cible respectivement éclairée sont capturées avec un dispositif de capture dimage - les images présentant au moins un pixel qui contient des informations damplitude et de phase. Les informations de distance qui se rapportent à la position du dispositif de capture dimage par rapport à la cible sont déterminées en utilisant les informations contenues dans la seconde image et les caractéristiques internes de la cible sont déterminées en utilisant les informations contenues dans la première image en association avec les informations de distance.