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一种胶囊自动导航系统及导航方法
- 专利权人:
- 重庆金山医疗器械有限公司
- 发明人:
- 白家莲,袁建,张志良,王俊
- 申请号：
- CN201910140363.8
- 公开号：
- CN109846444A
- 申请日:
- 2019.26.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种胶囊自动导航系统及导航方法,该系统包括胶囊内镜控制器,胶囊内镜控制器包括自动检查控制装置;还包括磁控装置;自动检查控制装置包括捕获胶囊模块、胶囊姿态获取模块、胶囊图像位置识别模块以及胶囊基本动作检查模块;磁控装置包括多自由度的机械手臂、带动机械手臂运动的电机以及永磁铁;自动检查控制装置捕获胶囊位置,调整胶囊姿态并结合胶囊图像位置识别模块进行导航,自动检查控制装置控制机械手臂牵引胶囊运动到指定解剖位置,并在各个解剖位置完成检查,直至完成所有解剖位置的自动检查。本发明能够自动实现胶囊的自动导航检查,大大降低医生的操作负担,同时,胶囊图像位置识别模块保证对所有的解剖位置进行检查,降低了漏检的风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
