一种轮廓检测及模型生成方法
- 专利权人:
- 重庆金山医疗器械有限公司
- 发明人:
- 梁东,李彦俊,徐登,曹烁
- 申请号：
- CN201810214394.9
- 公开号：
- CN108420392A
- 申请日:
- 2018.03.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种轮廓检测及模型生成方法,包括如下步骤:S1,使用外部磁场源拖动胶囊在检测区域的上表面朝一个方向移动,并实时发送胶囊内部传感器所测量的数据;S2,拖动过程中,通过所述传感器检测到的胶囊姿态和胶囊位置处的磁场变化判断是否到达检测区域的边界;S3,根据胶囊实时发送的所述传感器测量的数据对到达检测区域边界的胶囊空间位置点进行运算并记录;S4,反复执行S1‑S3,测得若干组满足检测区域边界条件的胶囊空间位置点;S5,将有效的胶囊空间位置点进行轨迹连接,得到完整的检测区域轮廓数据。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
