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基于磁场检测的胶囊控制装置及磁控胶囊内镜移动控制系统
- 专利权人:
- 重庆金山医疗器械有限公司
- 发明人:
- 邬墨家,陈容睿
- 申请号：
- CN201822145776.9
- 公开号：
- CN209574633U
- 申请日:
- 2018.20.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提出了一种基于磁场检测的胶囊控制装置及磁控胶囊内镜移动控制系统,该系统包括磁控胶囊和磁场控制台,磁控胶囊包括设有第一磁铁的胶囊本体以及设于胶囊本体内的胶囊控制器,磁场控制台包括磁场控制器、机械臂移动控制单元和自由端设有第二磁铁的可移动机械臂,机械臂移动控制单元与可移动机械臂连接,胶囊控制器和磁场控制器通过无线通信单元连接,相互通信;磁场控制器控制输出端连接一驱动单元,驱动单元与可移动机械臂连接;磁控胶囊内设有磁感应模块,磁感应模块与胶囊控制器连接。该磁控胶囊内镜移动控制系统结构简单,由磁场控制器控制驱动单元按设定好的移动轨迹驱动可移动机械臂移动,磁感应模块实时检测磁控胶囊是否受控。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
