펠더 케빈 디.,카터 메리 티.,브루휠러 미첼 지.,콘스타티뉴 콜,차그넌 제프레이,야스박 다니엘 제이.,델시그노 케빈,아라바기 베아체슬라브 지.
申请号：
KR1020197023830
公开号：
KR1020190109449A
申请日:
2018.01.12
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
Various exemplary systems, devices, and methods are provided for articulated electrosurgical instruments. In general, surgical tool 200 may be configured to articulate in two planes by selectively pivoting at first and second joints 222, 224 of surgical tool 200. Surgical tool 200 may include a plurality of cables 226a-226d configured to facilitate articulation. Each of the cables 226a-226d can be configured to bend or bend at the first and second joints 222, 224 and to be selectively operated to cause pivoting at the first and second joints 222, 224. Can be configured. Surgical tool 200 is releasably coupled to robotic surgical system 100 configured to control various movements and movements associated with surgical tool 200, such as pivoting at first and second joints 222, 224. It may be configured to.관절형 전기수술 도구를 위한 다양한 예시적인 시스템, 장치, 및 방법이 제공된다. 일반적으로, 수술 도구(200)는 수술 도구(200)의 제1 및 제2 조인트(222, 224)에서 선택적으로 피봇함으로써 2개의 평면 내에서 관절운동하도록 구성될 수 있다. 수술 도구(200)는 관절운동을 용이하게 하도록 구성되는 복수의 케이블(226a 내지 226d)을 포함할 수 있다. 케이블(226a 내지 226d) 각각은 제1 및 제2 조인트(222, 224)에서 휘어지거나 굽혀지도록 구성될 수 있고, 제1 및 제2 조인트(222, 224)에서 피봇을 유발하기 위해 선택적으로 작동되도록 구성될 수 있다. 수술 도구(200)는 제1 및 제2 조인트(222, 224)에서의 피봇과 같은, 수술 도구(200)와 관련된 다양한 이동 및 동작을 제어하도록 구성되는 로봇 수술 시스템(100)에 해제가능하게 결합되도록 구성될 수 있다.
