The CED neural network to extract crop heat isEnter the crop pictureBy learning the learning target picture which displayed the graphic line in the position corresponding to the crop heat of the input picture, it isDevelop the technology to extract crop heat from crop video.CED neural networks for crop weed discriminationThe picture of the crop of the close shot was input.By learning the learning target image which is displayed by putting the symbol of the different kind (color and shape) of each crop or weed in the place corresponding to crop or weed of the input imageThe technology capable of distinguishing crops and weeds can be constructed.The weeding position information obtained by the present invention and the weed position information of the thermal image are transferred to the weeder, so that the weeder can transmit the herbicide to the position and execute weeding.Diagram作物熱を抽出するＣＥＤ神経回路網は、作物の映像の入力を受け、入力映像の作物熱に該当する位置にグラフィック線を表示した学習目標映像を学習させることで、作物映像から作物熱を抽出する技術を自ら構築するようにし、作物‐雑草識別用ＣＥＤ神経回路網は、近接撮影した作物の映像の入力を受け、入力映像の作物或は雑草に該当する位置に作物或は雑草の種類ごとに異なる種類（カラー・形状）のシンボルを置いて表示した学習目標映像を学習させることで、作物と雑草とを識別できる技術を自ら構築可能にする。本発明を介して得られた作物熱位置情報及び熱像の雑草位置情報を除草機に転送し、除草機が当該位置に除草器具を送って除草を実行できるようにする。【選択図】図１
