一种按摩机械手
- 专利权人:
- 西安伊蔓蒂电子科技有限公司
- 发明人:
- 赵冲,魏波,郭寅,姚创艺
- 申请号：
- CN201810955091.2
- 公开号：
- CN109010017A
- 申请日:
- 2018.08.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种按摩机械手,包括旋转机械臂、展油装置和滚轮装置;展油装置和滚轮装置设置在旋转机械臂的下方,且展油装置的安装方向与滚轮装置的安装方向互相垂直;本发明的旋转机械臂工作时,伺服电机通过同步带组件,驱动连杆绕旋转轴转动一个角度,旋转角度匹配按摩客户胸厚。伺服电机采用力矩控制模式,根据反作用力的大小,调整按摩力度。与旋转轴同轴安装的力矩限制器,安装在同步带轮上,与之固连,伺服电机传递过来的力或者人体作用在连杆上的反作用力,超过力矩限制器设定的阈值,力矩限制器就会脱开,切断动力传输,保护人体背部免受伤害;同时避免人工涂抹按摩液的操作,提高工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
