一种新型多功能肢体助力装置
- 专利权人:
- 西南交通大学
- 发明人:
- 李祥云,韩远飞,时珂,刘伟群
- 申请号：
- CN201710054175.4
- 公开号：
- CN106726374A
- 申请日:
- 2017.01.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种新型多功能肢体助力装置，包括机架、滚动轮、电机、上肢支撑机构、臀部支撑机构以及连杆机构，连杆机构为一对对称设置于机架的左右两侧边；所述连杆结构是由连架杆Ⅰ、输出杆Ⅰ、曲柄Ⅰ、传动杆曲柄Ⅱ、输出杆Ⅱ、连架杆Ⅱ以及机架构成的八杆机构；上肢支撑机构、臀部支撑机构分别与输出杆Ⅰ和输出杆Ⅱ连接。电机安装于机架上，其输出轴与曲柄Ⅰ/Ⅱ相连接。该助力装置可同时实现助起/坐和行走功能，具有质量小、可靠性高、成本低的优点，极具应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
