一种多功能肢体助力装置
- 专利权人:
- 四川省机械研究设计院
- 发明人:
- 李祥云,李志伟,刘雪垠
- 申请号：
- CN201720093487.1
- 公开号：
- CN206964788U
- 申请日:
- 2017.01.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种多功能肢体助力装置,包括机架、滚动轮、电机、上肢支撑机构、臀部支撑机构以及连杆机构,滚动轮设置于机架底部,上肢支撑机构与机架顶部相连接,连杆机构为一对,对称设置于机架的左右两侧边;连杆机构包括摇杆、连架杆、同源杆、连杆和曲柄,摇杆和曲柄的一端分别铰接于机架前侧上部和后侧下部,连架杆的两端分别与摇杆和曲柄的另一端铰接,同源杆的两端分别与连架杆中部铰接、臀部支撑机构相连接,连杆的两端分别与同源杆的中部和曲柄的中部铰接,电机铰接于机架上,位于曲柄的下方且其输出轴与曲柄相连接。该助力装置可同时实现助起/坐和行走功能,具有质量小、可靠性高、成本低的优点,极具应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
