一种新型腿部非拟人型外骨骼康复机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 王沫楠,史小康,谭棋匀
- 申请号：
- CN201910802097.0
- 公开号：
- CN110478191A
- 申请日:
- 2019.28.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于康复医疗器械领域,是一种新型腿部非拟人型外骨骼下肢康复机器人,由腰背部支撑保护装置、八杆机构、执行装置和脚部支撑装置组成。其中执行装置中含有驱动部分,腰背部支撑保护装置的两侧均有八杆机构,八杆机构的下端安装有脚部支撑装置,中端与下端之间安装有执行机构。通过八杆机构内的直流减速电机的旋转运动,带动传动机构,通过电机同步架下部的旋转带动笔式直线电机的运动,改变直线电机和笔式直线电机间长度的比值,从而实现下肢康复外骨骼执行端即脚踝部的内凹圆弧、直线和外凸圆弧三种运动轨迹,实现行走动作。本发明可以为使用人提供适度的下肢康复训练环境,为使用者下肢提供助力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
