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一种外骨骼式康复机器人肩关节三自由度联动机构
- 专利权人:
- 青岛大学;青岛世纪杰创医疗科技有限公司；青岛大学;青岛世纪杰创医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王钰,佟河亭,张恭谦
- 申请号：
- CN201520585001.7
- 公开号：
- CN205019355U
- 申请日:
- 2015.08.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种外骨骼式康复机器人肩关节三自由度联动机构，包括肩部的内外旋机构、肩部的外展内收机构、肩部的前屈后展机构，外伸梁与肩部的内外旋机构通过支撑轴承、集成式伺服执行装置连接，肩部的内外旋机构与肩部的外展内收机构通过四分之一圆弧导轨、带V型槽的导轮、连接端块、集成式伺服执行装置、外啮合齿轮、销钉以及螺钉进行定位连接，肩部的外展内收机构与肩部的前屈后展机构通过集成式伺服执行装置及螺钉进行连接。本实用新型解决了一个重要问题，即外骨骼肩部的三个旋转自由度的旋转中心，在运动过程中始终与人的肩关节旋转中心保持重合，使得其在带动人的上肢体做康复运动时，运动方式能充分满足人的自然生理要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
